NASA'nın Mars Keşif Gezgini Fırsatı, panoramik kamerasını (Pancam), görevin 1282 ve 1284 (2 Eylül ve 4 Eylül 2007) sollarında, gezicinin bu mozaik görüntüsüne birleştirerek görüntüleri çekmek için kullandı. Aşağıya bakan görünüm, kameranın monte edildiği direği atlar. 17 Şubat 2012'de yayımlanan resim.
(Resim: © NASA / JPL-Caltech / Cornell)
Fırsat gezgini, canavar toz fırtınasının golf arabası boyutundaki robotu tamamen susturduğu Ocak 2004'ten Haziran 2018'e kadar Mars'ta çalıştı.
Başlangıçta 90 gün sürmesi planlanan makine, uzun ve başarılı ömrü boyunca bir maraton mesafesinden (26.2 mil veya 42.1 kilometre) daha fazla süründü. Ölümü sırasında, gezginin kilometre sayacı 45.16 km (28.06 mil) okudu.
Fırsat'ın en büyük bilimsel bulgularından biri, Mars'ta uzun süre ayakta duran suyun varlığını doğrulamaktı. Gezici, Mars'ta Dünya'da suda oluşma eğilimi gösteren hematit, alçıtaşı ve diğer kayaların varlığını ortaya çıkardı ve ayrıca eski hidrotermal sistemlerin kanıtlarını buldu.
Fırsat ayrıca, başka bir gezegende on yıldan uzun bir süredir bir gezici çalıştırmanın mümkün olduğunu, bilimsel çalışmaları yapmaya devam ederken mühendislik ve sürüş konularının üstesinden gelmenin mümkün olduğunu gösterdi.
Haziran 2018'de küresel bir toz fırtınası Mars'ı süpürdüğünde fırsat sessizleşti. Gezici operasyonlar için güneş enerjisi gerektiriyor ve ağır toz fırtınaları sırasında güneş ışığının Fırsatın güneş panellerine ulaşmasına izin vermek için havada çok fazla parçacık var. NASA Fırsatı aylarca canlandırmaya çalıştı, ancak hiç yanıt alamadı ve gezici nihayet Şubat 2019'da öldü.
Fırsat, NASA'nın hala aktif olan Curiosity gezgini ve yaklaşan Mars 2020 gezgininin çalışmasına yardımcı olacak muazzam bir bilimsel miras yarattı.
Görev özeti ve tasarımı
Fırsat ve onun ikiz gezgini Spirit, NASA'nın Mars keşif programının bir parçası olarak geliştirildi. NASA, 1960'lardan beri Kızıl Gezegene birçok görev gönderdi, Mariner 9 (ilk yörünge), Viking 1 ve Viking 2 (ilk inişler) ve Sojourner / Pathfinder (ilk gezici) dahil olmak üzere bazı önemli görevler. Son yirmi yılda NASA, mümkün olduğunca sık bir Mars misyonu göndermeye odaklandı, bu da Dünya ve Mars'ın yörüngelerinde birbirlerine nispeten yakın oldukları her iki yılda bir anlamına geliyor.
NASA'ya göre, iki gezginin ana hedefleri, bildiğimiz yaşamın Mars'ta (özellikle eski su aramaya odaklanarak) ortaya çıkıp çıkmayacağını ve Mars'ın iklimini ve jeolojisini karakterize edip edemeyeceğini belirlemekti. Bu gezginlerin topladığı bilgiler, NASA'nın uzun süredir devam eden Mars Keşif Yörüngesi tarafından toplananlar gibi yörünge gözlemleriyle zenginleştirilecek ve gelecekteki görevleri Kızıl Gezegene bildirecektir.
Mars Keşif Gezicileri, isimlerini NASA'nın düzenlediği bir adlandırma yarışmasının galibi olan 9 yaşındaki Sofi Collis'ten aldı (Gezegen Derneği'nin desteği ve oyuncak üreticisi Lego'nun sponsorluğu ile). Sibirya doğumlu Collis 2 yaşında kabul edildi ve yeni ailesiyle birlikte Scottsdale, Arizona'da yaşamaya başladı.
"Eskiden yetimhanede yaşıyordum," diye yazdı Collis kazanan makalesinde. "Karanlık ve soğuk ve yalnızdı. Geceleri ışıltılı gökyüzüne baktım ve daha iyi hissettim. Oraya uçabileceğimi hayal ettim. Amerika'da tüm rüyalarımı gerçekleştirebilirim. 'Ruh' için teşekkür ederim ve fırsat.'"
Mars Keşif Gezgini, Delta II roketlerinde 2003'te - 7 Temmuz'da Fırsat ve 10 Haziran'da Ruh'ta başladı. Mars'ta su avlamak için 283 milyon mil (455,4 milyon km) bir yolculuğa çıktılar. İki gezici için 800 milyon dolarlık maliyet, panoramik kamera, mikroskopik görüntüleyici, mühendislik kameraları, üç spektrometre, bir kaya aşınma aracı ve bir mıknatıs dizisi gibi bir dizi bilim enstrümanını kapsıyordu. Geziciler ayrıca ilginç bilimsel hedeflerden yakın çekim resimleri ve verileri elde etmelerine izin veren küçük bir kolu vardı.
Mars'ta erken çalışma
NASA, yörüngedeki Mars Global Surveyor'un Mars ekvatorundaki Meridiani Planum'da yer aldığı ve Fırsat'ın iniş yeri olacağına karar verdiği bir hematit tabakasıyla ilgilendi. Hematit (demir oksit) sıklıkla su bulunan bir bölgede oluştuğu için NASA, suyun oraya nasıl geldiğini ve suyun nereye gittiğini merak ediyordu.
384 kiloluk rover, 25 Ocak 2004'te Mars'a son yaklaşımını yaptı. Mars atmosferi boyunca sürülmüş, bir paraşüt attı ve sonra bir hava yastığı kozasında yüzeye tonozladı. Fırsat, sadece 66 metre (20 metre) sığ bir kraterin içinde durdu ve ilk fotoğraflar Kızıl Gezegenden geri döndüğünde bilim adamlarını memnun etti.
Cornell Üniversitesi'nden bir gezegensel bilim adamı ve gezginin bilim enstrümanlarının baş araştırmacısı Steve Squyres, inişten kısa bir süre sonra yaptığı açıklamada, "300 milyon millik bir gezegenler arası deliği bir araya getirdik," dedi.
Mart ayının başlarında, inişten sadece altı hafta sonra, Fırsat sıvı geçmişin kanıtını gösteren bir kaya çıkıntısı belirledi. Guadalupe'deki (Mars'ta bir bölge) kayalarda, NASA'ya göre sülfatlar ve nişlerin içinde büyüyen kristaller vardı - her ikisi de su belirtileri. Ruh aynı hafta karbonatlar ve hematit, daha fazla su kanıtı buldu. Fırsat ayrıca NASA'nın büyüklüğü ve şekli nedeniyle "yaban mersini" olarak adlandırdığı küçük kürelerin içinde hematit buldu. Spektrometrelerinden biriyle Fırsat, bir grup yaban mersini içinde demir, çıplak, altta yatan kaya ile karşılaştırılırken demir bulmuştur.
Mart sona ermeden önce, bu kez muhtemelen eski geçmişte tuzlu su birikintisinden oluşan bir kaya çıkıntısının görüntülerinden daha fazla su kanıtı keşfetti. Kayalarda bulunan klor ve brom teoriyi sağlamlaştırmaya yardımcı oldu.
Bu, Fırsat'ın misyonuna olumlu bir başlangıçtı - ve gezici, krater iniş yaptığı yerden bile çıkmamıştı. Fırsatın 90 günlük birincil görevi sona ermeden önce, golf arabası büyüklüğündeki gezici, Kartal Krateri'nden çıkıp yaklaşık yarım mil ötedeki bir sonraki bilim hedefine ulaştı: Endurance Crater. Ekim 2004'te orada daha fazla su işareti gördü.
Kuma sıkışmış
Fırsatın en tehlikeli anlarından biri, gezicinin beş hafta boyunca kumda birleştirildiği 2005'te geldi. NASA, gezgini 26 Nisan 2005'te "kör bir sürüşe" sokmuştu, yani gezici gittikçe engelleri kontrol etmiyordu. Fırsat daha sonra 12 inç yüksekliğinde (30 santimetre) bir kumul haline geldi ve altı tekerlekli gezici başlangıçta çıkmakta zorlandı.
Örgülü rover'ı kurtarmak için NASA, Jet Propulsion Laboratuvarı'ndaki simüle edilmiş bir Mars "kum havuzunda" rover modelinde testler yaptı. Sandbox'ta öğrendiklerine dayanarak, gezici sürücüler daha sonra Fırsat'a bir dizi komut gönderdi. NASA, gezginin 1 metrelik 3 fit (3 fit) ilerleyebilmesinden önce 192 m (629 fit) tekerlek dönüşü yaptığını, ancak sonunda Haziran 2005'in başlarında kendini serbest bıraktığını söyledi.
NASA, rover'ı daha dikkatli artışlarla ilerletmeyi seçti, bu da özellikle önemliydi, çünkü Fırsat kuma yapışmadan sadece günler önce sağ ön tekerleğin (sıkışmış direksiyon motoru nedeniyle) tam kullanımını kaybetti. NASA, gezici diğer üç yönlendirilebilir tekerleği ile hala iyi hareket edebileceğini söyledi.
Fırsatın kumdaki deneyimi, NASA'nın Mars'ın güneş gününde veya sol, 603'te olağandışı çekiş problemleri tespit ettiği Ekim 2005'te kullanışlı oldu. NASA'ya göre çekişi kaybetti ve tekerlek dönüş sayısı için programlanmış bir sınırı aştığında. İki çözüm sonra, Fırsat kendini geri çekmeyi başardı ve devam etti.
Victoria Krater
Eylül 2006'nın sonlarında, Mars'ta 21 ay geçtikten sonra Fırsat Victoria Krateri'ne geçti. Birkaç ay boyunca jantı daire içine aldı, resimleri çekti ve krateri çevreleyen katmanlı kayalara yakından baktı. NASA daha sonra Haziran 2007'de Fırsatı kraterin içine almak için cesur bir karar verdi. Gezginin tekrar tırmanıp tırmanmayacağı belirsiz olduğu için bir riskti, ancak NASA bilimin buna değdiğini söyledi.
NASA bir haber bülteninde, "Bilimsel cazibe, krater derinliklerinde maruz kalan malzemelerin kompozisyonlarını ve dokularını eski, ıslak ortamlarla ilgili ipuçları için inceleme ve araştırma şansıdır." Dedi. "Gezici yokuş aşağı doğru ilerledikçe, kraterin maruz kalan duvarlarındaki giderek daha eski kayaları inceleyebilecek."
Trek, Temmuz 2007'de şiddetli bir toz fırtınasıyla kesintiye uğradı. Fırsatın güç üretme yetenekleri, güneş panelleri tozla kaplandığında sadece bir hafta içinde yüzde 80 azaldı. Ayın sonlarında Fırsatın gücü kritik seviyelere düştü. NASA, gezginin çalışmayı bırakacağından endişe etti, ancak Fırsat çekildi.
Ağustos ayı sonuna kadar, Fırsatın çalışmaya devam etmesi ve kraterin içine girmesi için gökyüzü yeterince açık değildi. Fırsat, yaklaşık bir yıl Victoria Krateri'nde dolaşırken, bilim adamlarının muhtemelen su ile şekillendiğini düşündüğü alt katmanlara yakından bakıyordu.
Fırsat Ağustos 2008'de başarılı bir şekilde yükseldi ve 21 km uzaklıktaki bir kraterin Endeavour'a kademeli bir yolculuğa başladı. Bu çok uzak görünmeyebilir, ancak rover yolda ilginç bilim hedeflerine bakmak için birkaç durak yaptı çünkü oraya ulaşmak yaklaşık üç yıl sürdü. Fırsat, kratere Ağustos 2011'de ulaştı. O zamana kadar, ikiz gezgini Spirit, bir kum tuzağında öldü. (Mart 2010'da sıkıştı ve NASA, Mars kışının geçmesinden ve ajansın mahsur kalan gezginden hiçbir şey duymadıktan sonra 2011'de gezici görevinden ayrıldığını ilan etti.)
Çalışmayı ve bellek sıfırlamalarını keşfetme
Fırsatın su tarihi incelemeleri Endeavour'da devam etti, bunlardan biri 2013 Esperance adlı bir kayanın sondasıydı. Kaya sadece su tarafından üretilen kil minerallerine sahip olmakla kalmaz, aynı zamanda New York Eyalet Üniversitesi'nde profesör ve uzun zamandır Fırsatlar planlayıcısı olan Scott McLennan, "bu tepkilerle serbest kalan iyonları temizlemek için yeterli sıvı" da vardı. bilim ekibi, dedi.
2014 ve 2015'in başlarında NASA, gezici sorun yaşadıktan sonra Opportunity'nin flash bellek yeteneklerini geri yüklemek için birkaç girişimde bulundu. Flash bellek, gezginin kötü bir fırtına gibi kapalı olsa bile bilgi depolamasına izin verir. 2015 yılında NASA, çoğu işlemi rasgele erişimli bellekle sürdürmeye karar verdi, bu da verileri yalnızca gezginin gücü açıkken koruyor. O zamanlar, NASA operasyonlardaki tek değişikliğin, Fırsatı daha sonra teslim edilmek üzere saklamak yerine, yüksek öncelikli verileri hemen göndermesini gerektireceğini söyledi.
Ara sıra yaşanan aksaklıklara rağmen, Fırsat, 2014 yılının Temmuz ayında 40.01 km (40.2 km) başarıyla geçtiğinde, 1973'te Sovyetler Birliği'nin uzaktan kumandalı lunar Lunokhod 2 gezgini ile olan mesafeyi aşan bir dünya dışı sürüş rekoru kırdı. Mart 2015'te, başka bir büyük kilometre taşı: Mars'ta bir maraton mesafesi (26,2 mil veya 42,2 km) seyahat ediyor.
Gezici Endeavour'daki görüşünden, Mars'ın Ekim 2014'te 87.000 mil (139.500 km) mesafedeki buzlu cisim sıçradığı kuyruklu yıldız Siding Spring'in görüntülerini günlüğe kaydetti. Ocak 2015'te Fırsat jantın en üst noktasından fotoğraf çekti Endeavor'un, krateri çevreleyen ovanın yaklaşık 440 feet (134 m) yukarısında. Daha sonra, Mart 2015'te NASA, gezginin - Maraton Vadisi olarak adlandırılan bir bölgeye bakarken - Ruh veya Fırsat tarafından incelenen diğerlerinden farklı olarak bir kompozisyona sahip kayaları gördüğünü açıkladı. Kayaların özelliklerinden biri yüksek konsantrasyonlarda alüminyum ve silikon idi. Bu kompozisyon Mars'ta ilk kez bu tür kayalar bulundu.
Bir Mars kışında çalıştıktan sonra, Mart 2016'da Fırsat, Maraton Vadisi bölgesindeki Knudsen Ridge'de bir hedefe ulaşmaya çalışırken, en dik eğimini - 32 derecelik bir eğimle - ele aldı. Mühendisler gezici tekerleklerin kumun içinde kaydığını izlerken hedefi terk etmeye ve ilerlemeye karar verdiler.
NASA, Haziran 2016'da Maraton Vadisi'ndeki operasyonları tamamladığını açıkladı ve Fırsat'ın son zamanlarda vadinin güney yamacında "kırmızı tonlu, ufalanan malzeme" nin yakından bir görünümünü aldığını ekledi. Fırsat, Mars'ta görülen en yüksek kükürt içeriğinin bir kısmını ortaya çıkararak, bu malzemenin bir kısmını bir tekerlekle itti. NASA, sürtünmeli çarkın sudan çökebilecek bir madde olan magnezyum sülfat kanıtı olduğunu söyledi.
2018 toz fırtınası
Mayıs 2018'in sonlarında, Mars'taki bölgesel bir toz fırtınası hızla genişledi. Fırtına 20 Haziran'da gezegensel oranlara ulaştığında gökyüzü Fırsat üzerinde karanlıklaştı. O zamanlar iyi durumda olan ve halen Endeavor'da çalışan fırsat, en son 10 Haziran'da güneş panelleri yeterli enerjiyi alamayana kadar Dünya ile konuştu. iletişim için. Gezginin hayatta kalmak için fırtınada yeterince sıcak kalması bekleniyordu, ancak bilim adamları ve mühendisler, yıpranmış gezginin ne kadar çabuk kurtarılabileceğini sorguladılar.
Mars'ta fırtınalar meydana geldiğinde, muazzam toz bulutları güneş ışığının yüzeye ulaşmasını önler. Atmosferik opaklığın bir ölçüsü olan daha yüksek tau seviyeleri, Fırsat için daha az güneş ışığının mevcut olduğunu gösterir. Gezici, pillerini şarj etmek için 2.0'dan daha düşük bir tau gerektirir. NASA, normalde Opportunity'nin sitesinde tau'nun yaklaşık 0,5 olduğunu söyledi. Fırsat, Dünya'ya geri göndermeyi bıraktığı gün 10 Haziran 2018'de 10.8'lik bir tau ölçtü.
NASA, güneş sisteminin her yerinde uzay aracıyla iletişim kuran bir anten ağı olan Deep Space Network aracılığıyla Fırsattan sinyalleri aylarca dinlemeye devam etti. Hiç sinyal alınmadı ve Şubat 2019'da Fırsat ölü olarak ilan edildi.
- NASA Güneş Sistemi Keşfi: Mars Keşif Gezicileri
- JPL: Mars Keşif Gezicileri
