Görüntü Altyazısı: Merak Noktaları Keskin Dağı'na işaret eder. Robotik kolun bu mozaiği, Sols 2, 12 ve 14'ten gelen navigasyon kamera görüntülerinden birleştirildi ve arka planda ve Mars robotunun kafasının merkezindeki gölgede 18.000 feet yüksekliğindeki Sharp Dağı'nı gösteriyor. Merak, vücuttaki robotik kolu ve nötron dedektörünü kullanarak hidratlı mineralleri arayacaktır. Ken Kremer ve Marco Di Lorenzo tarafından görüntü dikişi ve işlenmesi. Kredi bilgileri: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
Merak, güçlü robot kolunu ilk kez 20 Ağustos Pazartesi günü esnetti ve el aleti takım taretini, nihai sürüş hedefi olan Sharp Dağı'na dikti.
Merakın tam olarak nereye gittiğini ve neden Gale Crater'a gönderildiğini görmek istiyorsanız, Ken Kremer ve Marco Di Lorenzo tarafından bir araya getirilen yeni mozaiğe bir göz atın.
Merak, robotik kolu ile 96 mil (154 km) genişliğindeki kraterin merkezini kaplayan 18.000 feet yüksekliğindeki (5.5 kilometre) gizemli höyük Mount Sharp'ta işaret ediyor. Mozaiğimiz NBC News'in ön sayfasında ve Alan Boyle'ın yeni bir makalesinde belirgin bir şekilde yer aldı - burada
Sharp Dağı'ndaki katmanlı çökeltiler, Mars'ın jeolojik tarihini milyarlarca yıl geriye doğru açığa çıkarabilir ve gezegenin neden eski, ıslak akan sıvı su döneminden bugünün kuru, kurumuş döneme geçtiğini ortaya çıkarabilir.
Curiosity, 7 fit uzunluğunda (2.1 m) kolu çıkardığında ve Sharp Dağı'na doğru ulaşırken, direk üzerine monte edilmiş navigasyon kameraları, NASA'nın en yeni Mars robotunun gölgesini içeren bir dizi siyah beyaz görüntü çekti. 6 tekerlekli, araba büyüklüğündeki gezici, 2 hafta önce zorlayıcı bir nokta vuruşu yaptı.
Kol, görevin başarısı için kritik öneme sahiptir, çünkü silahların ucuna monte edilen ve bilimsel enstrümanlarla yüklü olan sofistike bir taret manevraları için kullanılacaktır. Ağırlığı 30 kg olan 66 kilo ağırlığında ve yaklaşık 2 feet çapında. Taret, yüksek çözünürlüklü odaklanabilir renkli kamera, bir matkap, bir X-Ray spektrometresi, bir kepçe ve toz kaya ve toprağın örneklerinin elenmesi ve parçalanması için mekanizmalar içerir.
“Evden kaçmaya devam ediyoruz. Robotik kolu çıkardık ve kolun ucundaki aletlere baktık, ”dedi. 21 Ağustos Salı günü bir haber brifinginde NASA'nın Jet Propulsion Lab (JPL) Merak Misyon Müdürü Michael Watkins. Orada çok sayıda enstrümanımız olan İsviçre çakısı. İlk motor kontrollerini yaparak bunların hepsinin çalıştığından emin olmak istedik. Tüm bunlar başarıyla sonuçlandı. ”
Watkins, ekibin binlerce mühendislik testi görüntüsünü gördükten sonra Mars'ta konuşlandırılan kolun görüntülerini görmekten heyecan duyduğunu söyledi.
“Test ortamımızda binlerce kez görüntülere baktık ve her zaman orada test laboratuvarının duvarlarını görüyorum.Şimdi orada Mars ile konuşlandırılan kolun arka planda göründüğü harika bir duygu.”
Bir sonraki adım, kolların kullanımını ve hareketlerini doğrulamak ve aletleri kalibre etmek için daha fazla testtir. “Merak için örnek sistem şefi JPL'den Louise Jandura, brifingde“ Kolu, delme ve işleme ünitesini tamamen kontrol edeceğiz ”dedi. “Kol zaten tüm bu hareketleri Dünya üzerinde gerçekleştirdi, ancak farklı bir çekim koşulunda ve bu çekim önemli. Kolun sonundaki taretimiz küçük bir çocuk kadar ağırdır ve yerçekimi farklılıkları kolun sonundaki sarkma miktarını değiştirir. Bu uç nokta konumlarında ince ayar yapabilmek istiyoruz. Bu yüzden kolu tüm hızlarına sokmak biraz zaman alacak. ”
Dahası, Merak tekerleklerini kıpırdatıyor ve Çarşamba günü ilk martian test sürüşünü yapmaya hazırlanıyor.
Watkins, “Bu gece geç saatlerde, Merak'ı yarın ilk sürüşümüzü yapmak için komutlar göndermeyi planlıyoruz” dedi. “Merak yaklaşık 10 fit sürecek, sağa dönecek ve sonra geri dönecek, böylece arka tekerlekleri ön tekerleklerinin bulunduğu yere dolanacak. Kameralar parkurları fotoğraflayacak ve Merak sürüş kabiliyetinin performansını ve yüzey toprağının yumuşaklığını değerlendirecek. ”
1 tonluk mega robot ayrıca, gezici altındaki toprağın üst üç metresinde (bir metre) hidrat olarak minerale bağlı suyu kontrol etmek için Rusya tarafından sağlanan DAN (Nötronların Dinamik Albedo) aleti ile donatılmıştır.
DAN'ın baş araştırmacısı, Moskova Uzay Araştırmaları Enstitüsü'nden Igor Mitrofanov, “Merak, zemine nötronları vurmaya başladı” dedi. “Nötronların nasıl dağıldığını gözlemleyerek topraktaki hidrojen miktarını ölçüyoruz ve Mars'taki hidrojen suyun bir göstergesidir.”
Görev hedefi, Kızıl Gezegenin geçmiş veya şimdiki mikrobiyal yaşamı destekleyip destekleyemediğini tespit etmek ve 2 yıllık birincil görev aşamasında yaşam belirtilerini organik moleküller şeklinde aramaktır.
Resim Yazısı: NASA'nın Mars'taki Curiosity gezgecisinden Sharp Dağı'nın (sağda) Panoramik Vista ve Gale Krateri. Merak sonunda sulu mineralleri bulmak için 3.4 mil yüksekliğindeki Sharp Dağı'na tırmanacak. Bu renkli panoramik mozaik şovları, Curiosity ile Sol 2 ve Sol 12'de yakalanan ve Curiosity'den Mastcam görüntülerine dayanarak renklendirilen yeni navigasyon kamera (Navcam) görüntülerinden birleştirildi. Aşağıdaki siyah beyaz sürüme bakın. Kredi bilgileri: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo Lorenzo - www.kenkremer.com
