Sojourner, NASA ve JPL’nin daha hızlı, daha iyi ve daha ucuz projelerin ilklerinden biri oldu. Bu görevden önce, bir görevin güvenilirliği çok önemliydi ve maliyetler de buna göre yüksekti. Sojourner’ın selefi Cassini misyonu 1 milyar dolara yakındı. Öte yandan, Mars Pathfinder (Sojourner ve lander) misyonunun toplam bütçesi 171 milyon dolardı. Sojourner gezgini, tasarım, parça, geliştirme, montaj, testler ve görev sırasındaki tüm operasyonlar için 25 milyon dolarla sınırlandı. Buna rağmen, ya da belki de bundan dolayı, işçilerin kaynakları ve zamanı çürütmeye yönelik neredeyse umutsuz girişimleriyle birleştiğinde, sağlam yönetim desteğine dair çok sayıda kanıt vardır. Kitap, problem tanımlarının, deneme çözümlerinin ve Bay Mishkin ve meslektaşlarının 10 yıldan fazla bir süredir karşılaştıkları uygulanabilir bir çözüme yakınsamaktır. Bununla birlikte, birçok insanın beceri, inanç ve azim Sojourner'ı daha hızlı, daha iyi, daha ucuz ve en önemlisi başarılı yaptı.
Sojourner'ın tasarım kökleri, ay için planlanan ancak hiç kullanılmayan Lunar Surveyor Vehicle prototipe genişletildi. Neredeyse çöpe atılan bu robot, hareket, araç süspansiyonu ve otonom yön bulma ile ilgilenen bir JPL tamircisi tarafından yeniden dirildi. Bu başlangıcından beri, serendipity, fonun devam etmesini sağlamak için bu gezginin veya yavrularından birinin doğru zamanda ve doğru insanlardan önce gösterilmesine neden olan tesadüfi olaylar olarak rol oynar. Dünyanın kendisi, otonom gezginler için göz korkutucu bir alan, ancak Mars tamamen yeni bir bölgeydi. Sıcaklık aralığı büyüktü, bir gün boyunca 110F. Arazi kaba ve öngörülemezdi, kum bir tekerleği yakalayabilir veya bir çıkıntı rover'ı yuvarlayabilir. En önemlisi, 20 dakikalık iletişim doğrudan kontrolü imkansız hale getirdi. Kitabın ilk kısmı büyük ölçüde bununla başa çıkma ve bunun üstesinden gelme ile ilgilidir. Kabul edilebilir bir vücut ölçüsü, optimum sayıda tekerlek, bağışlayıcı bir süspansiyon ve güvenli bir yönlendirme sistemi için bir çözüm elde etmeyi açıklar. Kitabın sonraki bölümü büyük ölçüde birçok prototipi, birim testlerini ve bunu izleyen sistem testlerini entegre etme zorluklarıyla ilgileniyor.
Robotik bir gezici tasarlamaya ek olarak, kitap bir sistem mühendisi rolünü üstlenen herkesin karşılaştığı zorluklara bir bakış sunuyor. Bu rol, bir projenin tüm oyuncularının ihtiyaçlarını, gereksinimlerini ve beklentilerini dengelemek, böylece çalışan bir çözüm vardır. Herkesin ihtiyaçları genellikle başkaları ile doğrudan çatıştığından, çözüm herkes için uygun olmayabilir. Sonuç, hiç kimsenin tamamen memnun ya da tamamen mutlu olmamasıdır. Bay Mishkin, takas yapılırken, anlaşmalar yapılırken ve gezici bir araya gelirken meslektaşlarının ve kendisinin kişiliğinin çoğunu gösterir. Bu, aksi takdirde biraz kuru ve teknik bir kitap olabilecek şeylere harika bir insan dokunuşu kazandırır. Bay Mishkin, amacına ulaşan bir sistem mühendisi için en iyi övgü sözlerinden bazılarını aldı: “Bir iş üzerinde çalışırken, işler olur. İşler bitti ”.
Bu kitabı okumak keyifli olsa da, sınıflandırması zordur. Sojourner'ı tasarlarken ortaya çıkan sorunları çözmenin teknik yönleri hakkında çok fazla tartışma var, ancak bir tasarım referansı olarak önermek için çok az şey var. Büyük bir projede sistem mühendisi olmanın zorlukları yüksek ve net bir şekilde ortaya çıkıyor, ancak öğrenilen derslerde yeni bir sistem mühendisi sunmak için çok az şey var. Düzeltilmesi gereken hatalar, hatalar ve komplikasyonlar hakkında çok fazla ayrıntı var, ancak Sojourner'ın kapsamlı bir hikayesi değil. Ayrıca, bilimsel sonuçların sunumu yoktur. Sonunda, bu kitap tam olarak olması gerektiği şeydi, heyecan verici ve zorlu bir projeden bir teknik uzmanın kişisel anıları.
Sojourner projesinin insanlar ve olaylar arasında örttüğü tarihi ipliği görmekten zevk aldım. Özellikle 1950'lerin ay gezici projesini Ruh ve Fırsat projelerinin başlangıcına bağlamayı sevdim. Ayrıca, takım ruhunun, karşılıklı desteğin ve maaş çekinin ötesine geçen bir iş ahlakının somut olmayan değerini kolayca kavrayabilirim. Bu, özellikle robotik veya uzay araştırmalarıyla ilgilenen mühendisler için bir kitap. Sistem mühendisi olmayı düşünen bir kişi de, serendipitenin yol açabileceği şaşırtıcı derecede iyi şeyleri görmek için bu kitabı okumaktan zevk alır.
Mark Mortimer tarafından gözden geçirildi
Amazon.com'daki kitap hakkında daha fazla bilgi edinin
