Woods Hole Oşinografi Enstitüsü (WHOI), sualtı robotlarının ilk otomatik sualtı örnekleme işlemini henüz tamamladığını söylüyor. Robot Nereid Under Ice (NEI) olarak adlandırıldı ve numuneyi Yunanistan'da topladı. WHOI, Nereid'i NASA'nın Analog Araştırmadan Gezegen Bilimi ve Teknolojisi (PSTAR) programı ile birlikte geliştiriyor.
NUI, Akıllı Arabadan biraz daha küçük ve yaklaşık 1800 kg ağırlığında ve burada Dünya'da bazı önemli bilimsel çalışmalar yapıyor. Geçen ayki görevi, Yunanistan'ın Santorini Adası yakınlarındaki aktif bir sualtı yanardağı olan Kolombo Yanardağından bir örnek topladı. Krater tabanının bir kısmı, kalın bir bakteri matı ile kaplı bir hidrotermal menfez alanıdır. Toplanan örnek NUI mikrobiyal yaşamı incelemek için kullanılacaktır.
"Hedeflerimizden biri joystick'i fırlatmaktı ve biz de bunu başardık."
Rich Camilli, WHOI Bilim Adamı, Otomasyon Teknoloji Geliştirme Lideri
NUI’nin gelişimi, Güneş Sistemimizdeki Europa ve Ganymede gibi yer altı okyanuslarına sahip bazı uydulara gelecekteki görevlerin taleplerinden kaynaklanmaktadır. Bu dünyaları keşfetmek, yüzeyde dolaşmak yerine su altında özerk çalışabilen yeni bir robot türüne ihtiyaç duyacaktır.
Rich Camilli, NASA'nın Analog Research (PSTAR) disiplinlerarası araştırma programından Gezegen Bilimi ve Teknolojisinin bir parçası olarak otomasyon teknolojisinin geliştirilmesine liderlik eden WHOI'de yardımcı bir bilim adamıdır. Bir basın açıklamasında Camilli, “Bir aracın pilot sürüşü olmadan numune alması için ileriye doğru büyük bir adımdı. Hedeflerimizden biri joystick'i atmaktı ve biz de bunu başardık. ”
Kendi kendini süren otomobillerin ortaya çıkmasıyla, otomatik araçlar fikrine alıştık. Ancak sualtı ortamı, asfalt bir yüzey yolundan çok daha farklı ve çok daha tehlikelidir. Bu ortam için yeterince güçlü bir yapay zeka geliştirmek zor bir iştir. Camilli, kimyasal olarak zengin bir ortam olan Kolombo'da yaşam üzerine çalışan uluslararası bir araştırmacılar ekibinin bir parçasıydı. Ancak Camilli, otonom robotların sualtı ortamlarını nasıl keşfedebileceği hakkında daha fazla bilgi edinmek için oradaydı.
NUI’nin yapay zekasında “Spock” adlı bir yazılım planlayıcısı var. Spock, NUI'nin yalnızca bağımsız olarak örnek almasını sağlamakla kalmaz, aynı zamanda bu örnekler için en iyi siteleri seçmesine izin verir. Uzak bir ayda, bir yer altı okyanusunda, bu tür gelişmiş gelişmiş AI gerekli olacaktır.
“Europa ve Enceladus gibi yerlere robot gönderme gibi büyük bir vizyonumuz varsa, sonuçta bunun gibi bağımsız olarak ve bir pilot yardımı olmadan çalışması gerekir.”
Gideon Billings, Michigan Üniversitesi
Gideon Billings, Michigan Üniversitesi'nden tez araştırması otomatik teknolojilere odaklanan bir konuk öğrencidir. Billings'in kodu bu ilk örneği toplamak için kullanıldı. NUI’nin otonom manipülatörüne tek bir komut verdi ve gerisini NUI yaptı. NUI, birkaç dakika içinde robot kolunu uzattı ve slurp hortumu örnekleyicisini bir miktar malzeme emmek için kullandı.
Billings, Europa gibi uyduların yeraltı okyanuslarını incelemek için herhangi bir görevin, gelişmiş yapay zeka da dahil olmak üzere son derece gelişmiş, spesifik teknolojiler gerektireceğini anlıyor. “Europa ve Enceladus [sırasıyla Jüpiter ve Satürn'ün uyduları] gibi yerlere robotlar göndermek gibi büyük bir vizyonumuz varsa, sonuçta bunun gibi ve bir pilot yardımı olmadan bağımsız olarak çalışmaları gerekir” diyor.
Bir radyo sinyalinin Dünya'dan Jüpiter'e ulaşması 35 dakika sürebilir, bu nedenle ileri ve geri iletişim bir saatten fazla sürer. Arama robotlarının belirli bir süre kendileri için “düşünebilmesi”, görevleri tamamlamak ve tehlikelerden kaçınmak önemlidir. Bu hedeflere ulaşmak için Billings ve diğerleri AI üzerinde çalışmaya devam edecekler. Hedefleri, robotları “bakış izleme” teknolojisine sahip ROV'ların (Uzaktan Kumandalı Araçlar) pilotları gibi görmek için “eğitmek”. Ayrıca, bilim insanlarının komutları çevirmek için bir pilota ihtiyaç duymadan doğrudan robotik araçla konuşabilmeleri için sağlam bir insan-makine arayüz dili oluşturmak istiyorlar.
Vizyon, Nereid Under Ice gibi bir grup ROV'nin birlikte çalışmasıdır.
“Sonunda, tüm filoyu kapsayan ortak bir zekanın olduğu bilişsel okyanus robotları ağına sahip olduğumuzu görebiliriz ve her araç kovandaki arılar gibi işbirliği içinde çalışır” diyor Camilli. "Joystick'i kaybetmenin ötesine geçecek."
NUI birkaç yıldır geliştirilmektedir. Buzun altında seyahat ettiği ve ısınma bölgesi hakkında veri topladığı Kuzey Kutbu'nda test edildi. NUI buzun altında önceki araçlardan daha fazla seyahat edebiliyordu.
NUI, diğer ROV'lara özgü birkaç yüz metreden çok daha fazla, yanal olarak su altında 40 km'ye (25 mil) kadar seyahat edebilir. İnce bir fiber optik kablo ile bağlandığında, yüksek tanımlı videoyu ana gemisine geri gönderebilir. Akustik, kimyasal ve biyolojik sensörlerden oluşan eksiksiz bir paket ve yedi işlevli bir manipülatör kolu taşır. 2.000 metre derinliğe kadar inebilir.
Daha:
- Basın Bülteni: WHOI sualtı robotu bilinen ilk otomatik örneği okyanustan alıyor
- WHOI: HROVNereid Buz Altında
- Space Magazine: Aquatic Rover, Antarktika'daki Buzun Altında Sürücüler
