Yarı Otonom Robotlar için 250.000 $ Ödül

Pin
Send
Share
Send

Yüzüncü Yıl Zorlukları'nın bir parçası olarak NASA, ajansın dışındaki mucitleri kutu dışı düşünmeyi göstermeye teşvik etti. Bir sonraki mücadeleye Telerobotic Construction Challenge denir ve takıma uzaktan kumandalı robotlarını Mars'ta yapı inşa edebilecek 250.000 dolarlık bir çanta sunar. Tabii ki, robotlar aslında Mars'ta olmayacak, ancak ilgili ekipler için, bir dünya uzakta gibi hissedecekler.

Zorluk, ekiplerin bir su kaynağı ve depolama tankı arasında bir boru hattı inşa edebilecek yarı otonom robotlar geliştirmeleri olacaktır. Küvet ve tank yan yana başlayacak, ancak robotların en az 25 metre uzakta yeniden konumlandırmaları gerekecek. Robotların daha sonra “kaynak” ile depolama tankı arasında, kaya, kanyon ve kum tuzağı gibi her türlü engelle uğraşan bir boru hattı inşa etmesi gerekecektir.

Bu, uzaktan kontrol edilen robotlar için yeterince zor olacaktır; ancak, Dünya ve Mars arasındaki iletişim gecikmesini simüle etmek için, komutların operatörlerden robotlara aktarılması 20 dakika sürecektir. Bu, robotların kendileri için birçok karar vermeleri gerektiği anlamına gelir.

Ekiplerin, robotlarını tankı ve boru hattını kurmaları için 24 saate kadar süreleri olacak ve daha sonra 495 litre suyu depolama tankına aktaracaklar. Başarılı olan ilk takım ödülü kazanacaktır.

İnşaat aşaması başlamadan önce, yarışmacılar ekiplere arazi hakkında bir fikir vermek için bir gün boyunca arenayı keşfetmek için 10 kg'lık bir keşif robotu gönderebilecekler. Robotlara karşılaşacakları arazi hakkında daha ileri bilgi vermek için, gerçek zorluk başlamadan önce bu verileri yazılımlarına dahil edebilirler.

Önceki zorluklarda olduğu gibi Telerobotic Construction Challenge, NASA ve Spaceward Foundation arasında bir ortaklık olarak yapılır. Kuralları çevrimiçi yayınladılar ve kuralları tamamlamadan önce önerileri dahil etmek istiyorlar.

15 Haziran ve 15 Temmuz arasında Spaceward, aşağıda listelenen kurallar hakkında yorum alacaktır. Yorum yapmak için bize e-posta gönderin [e-posta korumalı]. Muhtemelen 7 Temmuz'da bir ara versiyon (v0.3) yayınlayabiliriz ve 31 Temmuz 2006'ya kadar bir son kural kitabı yayınlayacağız.

Gerçek rekabet 2007'de bir süre sonra gerçekleşecek.

Pin
Send
Share
Send