Gösterişli Mars gezegeni 'Ruh' yine gezebilir!
Sadece Mars'ın güney yarımküresinde yaklaşmakta olan kışın kaçınılmaz sert soğuk ve umutsuzca düşük güç seviyelerini aşmak ve daha uzun süre dayanmak zorunda kalacak. Unutmayın - Sol şu anda Sol 2192'de Ruh 3 aylık görevine 75 ay kaldı! Cornell Üniversitesi'nden Rover Baş Araştırmacısı Prof. Steve Squyres'in söylediği gibi, “savaşının” 25 katı.
Ruh, Nisan 2009'da yumuşak toprağın kum tuzağına karıştığından beri bir rutta sıkıştı. 'Home Plate'in batı kenarında sürerken, bilmeden sert bir yüzey kabuğundan (belki de 1 cm kalınlığında) ayrıldı ve battı altında gizli yumuşak kum. Tekerlekleri çalkalandı, derinden batan - ve 'Troy' adlı yerde kum tuzağına gömüldü.
Marco'nun Lorenzo ve Ken Kremer tarafından oluşturulan ve Ruh'un batık tekerlekleriyle dolu olduğu tahminine bir göz atmak için yukarıdaki göbek mozaiğine bakın. Not: ayrıntıları görmek zor çıkarmak için mozaiği önemli ölçüde geliştirdik ve uzattık.
Şansın sahip olacağı gibi, “Troy sıkışmak için harika bir yer. Disneyland'ın önünde sıkışmak gibi ”diyor Jet Jet Laboratuvarı Mars Rover Proje yöneticisi John Callas.
Ruh tekerlekleri sülfat bakımından zengin Mars topraklarına gömülür. Rover Baş Müfettiş Yardımcısı Roy Arvidson, “Home Plate olarak adlandırılan bu alanda volkanizma aktif olduğunda sulu [su ile ilgili] süreçlerin oluşturduğu sülfat birikintileri” diyor. “Ruh, suyla ilgili süreçlerin iki zaman ölçeğine ilişkin kanıtları ortaya çıkardı”.
“Troy bölgesi, tüm misyonu bulduğumuz bilimsel olarak en ilginç alanlardan biri ve nadiren bu konuda ayrıntılı bir şekilde çalışmak için yeterli zamanımız var. Bu yüzden bunu iyi bir şekilde kullanıyoruz ”dedi.
26 Ocak 2010 tarihli bir basın toplantısında NASA, kapsamlı kurtarma çabalarının 'Özgür Ruh'a' başarısız olmasından sonra Spirit'in bundan böyle “durağan bir inişçi” olacağını ilan etti. Böylece, kalan küçük gezici işleyiciler ekibi, şu anki park edilmiş konumunda kış sıcaklıklarını daldırarak Spirit'i uyumak ve hayatta kalmak için hazır hale getiriyor. Ruh, yaklaşmakta olan 4. Mars kışının dondurucu kış soğuğunda hayatta kalmak için mücadele ederken haftalarca hatta aylarca bir 'hazırda bekleme' moduna girebilir.
Dikkat çekici bir şekilde, Ruh nasıl kaçış çabalarını sonuçlandırıyor ve enerji üretimi için daha uygun bir eğim elde etmek için “sabit” kış park pozisyonuna giriyorsa, nihayetinde bir seride yaklaşık 34 santimetre (13 inç) güney güneydoğuya doğru hareket etmeyi başardı Sol 2145'te başlayan sürücüler (15 Ocak 2010). Son hareketi Sol 2169'daydı (8 Şubat 2010). Sol arka tekerlek, Nisan 2009'da kazdığı bir ruttan bile uzaklaştı.
Ancak kışın başlaması ve güç seviyelerinin düşmesi ile birlikte, daha sonraki kaçış girişimleri için zaman tükeniyordu. Ekip, kurtarma çabalarını durdurmaya ve bunun yerine hayatta kalma şansını en üst düzeye çıkarmaya odaklandı. Amaç, kanatlı güneş enerjisi dizileri gibi üretilen enerji çıkışını arttırmak için gezginin eğimini daha fazla güneşe göre ayarlamaktı. Bu strateji başarılı bir şekilde uygulanmış ve son iki Mars kışında Ruh'a katlanmak için yeterli gücü eklediği ve yeni atılım (cinayet amaçlı) bilim keşifleri gerçekleştirdiği için kurtarılmıştı!
Spirit'in son sürüş denemelerinde 13 inç hareket ettiği göz önüne alındığında, NASA'nın kışın hayatta kalması durumunda daha fazla sürüş denemek için yeniden değerlendirip değerlendirmediğini sordum?
Evet.
“Gezici ekip, gezici kışın hayatta kalması durumunda Ruhu hemen kum tuzağından çıkarmayı denemeyi planlıyor. Bu her zaman bir olasılıktı ”dedi. NASA için Mars gezici projesini yöneten Jet Propulsion Laboratory'de Halkla İlişkiler Görevlisidir. Webster, “Sadece dört çalışma tekerleği ile beklentiler, Ruh Troya'dan çıksa bile, gezici önemli mesafeyi atamayacak, ancak yakın çevrede farklı hedeflere ulaşmak için kendini yeniden konumlandırabileceğidir”.
Son derece düşük güç seviyeleri nedeniyle, ekip, bir ana saati çalışır durumda tutmak ve yeniden uyanmak için yeterli güce sahip olana kadar güç durumunu periyodik olarak kontrol etmek dışında neredeyse tüm işlevleri kapatarak enerji kullanımını en aza indirmeyi planlıyor. İletişim bile sadece düzensiz bir temelde olacaktır.
23 Şubat itibariyle, güç çıkışı 163 watt-saate düştü. Bu, inişte yaklaşık 900 watt saat ile karşılaştırılır. Görevin başlarında, “ölüm hattı” 200-250 watt saat aralığında kabul edildi. Şimdi, gereklilik dışında, ekip geziciyi biraz daha az güçle çalıştırmanın yollarını geliştirdi.
Ruh'un ne kadar derinden gömülü olduğu hakkında bir fikir edinmek ve kaçma şansını daha iyi değerlendirmek için ekip tamamen farklı bir fikre el koydu. İlk kez Spirit'e, robot kolunu gezginin altına bakmak ve kolun "elinin" ucuna monte edilmiş mikroskobik görüntüleyici (MI) kullanarak göbeğini görüntülemek için dikkatle manevra yapmalarını emretti.
Callas, “MI'yı yeni bir şekilde kullandık, çünkü bellycam'ımız yok” dedi.
Bu eylem, kolun tasarım zarfının dışındaydı ve daha önce kısmen düşünülmüyordu, çünkü MI, sadece 6 santimetre (2,4 inç) uzaklıktaki nesnelere ve ayrıca gezici ve kol düzeneğine zarar verme endişelerine odaklanmak için inşa edilmiş kısa bir odaklayıcıdır. Bununla birlikte, beklenen bulanık resimlerin durumu biraz netleştireceği ve belki de tekerlekler ve arazi hakkındaki ipuçlarını açıklayacağı umuluyordu.
Gerçekten de, Haziran 2009'da Sol 1925'in göbek altı görüntüleri, tekerleklerin ne kadar derinden battığı ve muhtemelen rovers göbeği ile temas halinde olan yukarı dönük bir işaret kayası hakkında önemli yeni ayrıntılar ortaya çıkardı. MI görüntülerinden toplanan mozaiğimize (yukarıda) bakın. Eğer gezici kayaya takılırsa, tekerlekler toprağa tam temas etmiyorsa amaçsızca dönebilir ve böylece potansiyel kaçış hareketlerini engelleyebilir.
Gömme sırasında, Spirit, Ruh'un güvenli bir şekilde indiği Columbia Hills bölgesinde akan sıvı suyun tarihsel kaydını daha da açıklamak umuduyla bir sonraki bilim hedefleri olan 'Von Braun' höyüğü ve 'Goddard' depresyonuna doğru büyük ilerleme kaydediyordu. 3 Ocak 2004'te.
"Von Braun", Ken Kremer ve Spaceflight Now için Marco Di Lorenzo tarafından oluşturulan mozaiğin sol üst köşesinde (aşağıda) 100 metre mesafedeki ilgi çekici bir özelliktir. 'Troy', Pancam görüntüleyici tarafından takılmadan sadece birkaç gün önce (martian günleri) çekilen görüntülerin bir araya getirdiği mozaiğin orta ön planının solunda yer almaktadır. Pancam, direk gibi Spirits başının üstüne cıvatalanır.
Ekipler aylarca Jet Propulsion Laboratuarı'ndaki bir test yatağındaki roverslerin neredeyse özdeş kopyalarını kullanarak kaçmak için sayısız sürüş stratejisi geliştirip test ettiler. Dünya çapında fikirleri dış uzmanlardan talep ettiler. Proje yöneticisi John Callas'a göre net bir cevap ortaya çıkmadı.
Sonunda Ruh'a hala çalışan 5 tekerini hareket ettirmesi emredildi. 6. tekerlek, Husband Hill'den inmeden çok önce kırılmıştı (aşağıdaki mozaiğe bakınız). Biraz umutlu bir başlangıçtan sonra, gerçek ilerleme sadece milimetre hareketle ölçülebilir. Ve tekerlekleri daha derine batmaya başladı. Sonra başka bir tekerlek patladı, sadece 4 kaldı. Böylece, zaten umutsuz bir durum azalan tekerlek kapasitesi ile çok daha kötü hale geldi. Sonunda o son ayağını hareket ettirdi, şansını biraz artırdı. Ve bu bugün Ruh Halidir.
Güneş enerjisiyle çalışan Ruh, şimdi, yaklaşık 9 derece güneyde, olumsuz bir şekilde eğilmiştir. Ekip, kuzey Mars'taki güneşten enerji üretmek için daha iyi bir tavır elde etmek için istenen kuzeye doğru eğimi elde etmek için güçlü bir şekilde soba yaptı.
Sonucu sadece zaman gösterecek. Ruh için açık gökyüzü için dua edelim.
Squyres sık sık şöyle demiştir: Gezicilere karşı bahse girenler defalarca yanlış kanıtlandı! ”
“Ruhtan vazgeçmiyoruz!”
Ken Kremer'in daha önceki Mars makaleleri:
