NASA’nın yeni Robotik Yakıt Doldurma Deneyi (RRM), son servis görevinin önüne getirilen devrim niteliğinde bir teknoloji tanıtım cihazıdır; bu, asla servis edilmesi amaçlanmamış olan Dünya yörüngesindeki uzay aracının robotik olarak başarıyla doldurulup onarılabileceğini ve onarılabileceğini kanıtlayacak.
RRM yükü, potansiyel olarak milyarlarca dolar değerinde ticari, devlet ve askeri uyduların yörüngesini kurtarabilecek ve ömrünü uzatabilecek heyecan verici yeni istasyon bilimi araştırma yolları açmayı vaat eden son teknoloji bir yol bulma deneyi.
RRM, servisler büyük finali olan dört kişilik STS-135 mürettebatı tarafından Uluslararası Uzay İstasyonu'na (ISS) teslim edildi. Proje, NASA ve Kanada Uzay Ajansı (CSA) arasındaki ortak bir çabadır.
Uzay Mekiği Dönemi'nin son uzay yürüyüşü sırasında RRM, ABD astronotları Mike Fossum ve Ron Garan tarafından geçici olarak Dextre robotu - Özel Amaçlı Becerikli Manipülatör - bir uzayda “tamirci” işlevi gören bir platforma kuruldu.
Dextre, CSA tarafından sağlanan ve aynı zamanda deneyin önemli bir bileşeni olan iki kollu bir robottur çünkü RRM deneyinin kalbinde onarım ve bakım görevlerinin gerçekleştirilmesini sağlar.
Çamaşır makinesi büyüklüğündeki birim 500 kilo ağırlığında ve Space Shuttle Atlantis'in yük bölmesine sokuldu ve uzaya tek yönlü yolculuk için Hafif Çok Amaçlı Taşıyıcıya (LMC) bağlandı.
Atlantis yola çıktıktan sonra RRM, istasyon kafesindeki kalıcı bir bağlantı noktasına aktarılacak ve milyon pound yörüngesindeki karakolun Dış Lojistik Taşıyıcısı 4'e (ELC-4) monte edilecektir.
NASA Goddard Spaceflight'ta RRM Donanım Yöneticisi Justin Cassidy'e göre RRM, NASA'nın uzaya fırlatıldıktan sonra üzerinde çalışılması ve bakımı yapılmak üzere inşa edilmemiş uydulardaki yörünge servis işlemlerinin fizibilitesini test etmeyi amaçlayan bu tür ilk teknoloji gösterisidir. Greenbelt, Maryland Merkezi.
RRM kutusu hem servis edilecek uyduyu hem de robotik yakıt ikmali ve onarım çalışmalarını gerçekleştirmek için gerekli bakım tekniklerini simüle edecektir.
Cassidy, Uzay Merkezi'ndeki bir röportajda “Dextre robotu RRM içindeki koylarda saklanan özel olarak tasarlanmış dört 'Araç' işleyecek,” dedi.
Kennedy Uzay Merkezi Basın Sitesinde sergilenen 'Rosie' olarak adlandırılan yüksek sadakatli bir RRM maketi kullanan Cassidy, RRM misyonu ve hedefleri hakkında benimle ayrıntılı olarak konuştu.
Dört benzersiz RRM aracı Hubble Servis Görevlerinde mirasa sahiptir ve NASA Goddard'da geliştirilmiştir; Tel Kesici ve Battaniye Manipülasyon Aleti, Çok Fonksiyonlu Alet, Emniyet Kapağı Sökme Aleti ve Meme Aleti.
Cassidy, “Dextre, etkinlik panolarında ve RRM'nin dış duvarlarına monte edilmiş simüle edilmiş uydu bileşenlerinde yakıt ikmali ve bakım görevleri gerçekleştirmek için araçları yakalayacak ve“ elleri ”ile hareket ettirecek” dedi. “Etkinlik kurulları yeni deneyler yapmak için gelecekte değiştirilebilir.”
RRM ataması, Dextre'nin ISS'deki rutin bakım işlerinin ötesindeki ilk kullanımını işaretler. Aslında, RRM ile çalışan araştırma projesi aslında Dextre için planlanan ve öngörülenlerin ötesinde yeni bir Ar-Ge işlevi, dedi CSA Misyon Operasyonları Müdürü Mathieu Caron.
RRM için planlanan görevler, çeşitli şekil ve boyutlardaki kapaklar, valfler ve vidalar üzerinde çalışmak ve bunları değiştirmek, telleri kesmek, termal battaniyeleri ayarlamak ve yakıt rezervuarları etrafındaki sıvıları aktarmaktır. Cassidy, hidrazin yakıt akışını simüle etmek için etanol kullanılacağını söyledi.
Cassidy, “RRM, Huntsville, Ala'daki Marshall Uzay Uçuş Merkezi NASA Goddard'daki ve Kanada'daki Kanada Uzay Ajansı tarafından Kanada'daki kontrolörler tarafından işletilecek” dedi.
Her RRM aleti, yer kontrolörlerine aletlerin tam olarak yönlendirilmesine yardımcı olmak için altı adet dahili LED bulunan entegre kameralarla donatılmıştır.
Cassidy, “ISS'de robotik yakıt ikmali ve bakım operasyonlarını göstermek için RRM deney aşaması iki yıl sürecek ve belki on ya da daha fazla yıl devam edebilecek” dedi.
Başkan Obama, Beyaz Saray'dan ISS'ye Oval Ofis telefon görüşmesi sırasında STS-135 ekibine RRM deneyi sordu. Obama’nın YouTube’daki telefon görüşmesini izleyin
NASA, RRM teknolojisi gösterisine yapılan küçük yatırımın, çok uzak olmayan bir gelecekte maliyet tasarrufları ve temettüler elde edecek olan ticari robotik yakıt ikmali ve bakım araçlarının gelişmiş takip misyonlarına ve özel gelişimine yol açacağını umuyor.
Final Shuttle misyonu STS-135 hakkındaki özelliklerimi okuyun:
Su topu selamı trompet kurtarma son servis katı roket güçlendiriciler - fotoğraf albümü
Shuttle Atlantis Uzaydan Bir Kez Yükseliyor Son kez: Fotoğraf Albümü
Atlantis Fırtınalı Havalarda Tarihi Son Uçuş İçin Açıldı
Son Mekik'e geri sayım; Fırtınalı hava tahmini
Atlantis Ekibi Final Servisi Blastoff Bağımsızlık Günü Florida'ya Jets
NASA Zorunlu Uzay Mekiği Grand Finale için 8 Temmuz Ayarladı
Final Shuttle Voyagers Florida Launch Pad'de Geri Sayım Uygulaması Yaptı
Lansman Tamponuna Teslim Edilen Son Mekik Uçuşu için Son Yük
Son Dakika Mekik Lansmanına Çıkıyor; Fotoğraf Galerisi
Atlantis Son Kez Düşüyor
Atlantis, 8 Temmuz Blastoff için Final Uzay Mekiği Ekibi ile Araç Montaj Binasına Dönüyor
