İki Mars gezicisinin uğraştığı tüm tehlikeli durumlar ve teknolojik konular arasında yumuşak toprak Mars'ta gezmenin sonu anlamına gelebilecek listemde en üstte değildi. Spirit rover, son zamanlarda sürülen sürüş girişimleri sırasında sertçe kayarak, tekerlekleri toprağın yarıya kadar batmasına neden olan yumuşak kum benzeri topraklara sıkıştı. Gezici mühendisler ve bilim adamları, NASA'nın Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Calif'teki bir test gezgini ile gezici etrafındaki zemini incelerken ve sürüş seçeneklerinin simülasyon testlerini planlarken Spirit'i geçici olarak sürmeyi askıya aldı.
MER proje yöneticisi JPL’den John Callas Pazartesi günü “Ruh çok zor bir durumda. “Metodik ve temkinli ilerliyoruz. Ruhu tekrar taşımayı denememiz haftalar alabilir. Bu arada, bize sıkıntı veren toprağın fiziksel özellikleri hakkında daha fazla bilgi edinmek için Spirit’in bilimsel araçlarını kullanıyoruz. ”
Spirit, flash sürücüsüyle ilgili sorunların üstesinden geldi, tırmanma ve aşağı inen Husband Hill'de arızalı bir ön tekerlekle hayatta kaldı ve son zamanlarda hafıza sorunlarına ve “amneziye” neden olan kozmik ışın vuruşunun neden olduğu sorunlara hakim oldu. Her şey Ruh'u geçen ay üç kez arıyordu, rüzgar Spirit’in güneş panellerinde biriken tozun bir kısmını çıkardı ve gezginin güç üretme kabiliyetini artırdı.
Ruh iki aydır kuzeyden güneye “Home Plate” adı verilen alçak bir plato çevresinde saat yönünün tersine sürüyor. Gezici, mevcut konumuna ulaşmadan önce bu rotada 122 metre (400 feet) ilerledi.
Geçen hafta, Spirit’in tekerleklerinin kazılması, gezicinin göbek tavasının şasinin altındaki kayalarla temas edecek kadar düşük olabileceğinden endişe yarattı ve bu durumdan kurtulmayı zorlaştıracak. Spirit'in sağ ön tekerleği üç yıl önce durdu. Hareketsiz bir tekerleği sürüklerken veya iterken sadece beş güçle çalışan tekerlekle sürüş, durumun zorluğunu artırır.
"İyileştirilmiş güç durumu bize zaman kazandırıyor," dedi Callas. “Bu zamanı bir sonraki adımları dikkatlice planlamak için kullanacağız. Gökyüzü açık olsa da, toz fırtınalarının her an dönebileceğini biliyoruz. ”
Fırsat aynı zamanda 2005 yılında “Araf” adı verilen bir kumulda karaya otururken yumuşak toprakla ilgili sorunlar da yaşadı. Gezginin kumuldan uzaklaştırılması, beş haftadan fazla planlama, test ve dikkatle izlenen sürüş gerektiriyordu. Bu yüzden, mühendislerin Ruh'u içinde bulunduğu bağdan nasıl çıkaracaklarını anlamaya henüz umut vermeyin.
Sizi bilgilendireceğiz.
Kaynak: JPL
